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球磨机给矿量的模糊智能控制的实现

时间:2013-12-09点击数

对磨机给矿量控制,其主要的控制目标就是要使磨机有最大的处理量,最佳地发挥磨机效益,使生产能力和能源效率得到进一步提高。而具体的实施办法就是控制磨机给矿量,使磨机运行电流稳定在最佳工作点极限值处,从而使磨机尽可能地保持最大处理量。

从而本系统可以根据磨机电流的变化,根据智能电磁皮带称所称出的给矿量数据,适当加大或减小摆式给矿机的电机转速,来调节给矿量的多少,从而使磨机磨矿效率最高,但根据实际测试结果表明,当其它因素不变时,随着装载量的增加,球磨机的电流明显增加,到达某一极值后,随着装载量的增加,球磨机的电流值反而下降。此极值显示电流对应的装载量可以认为是球磨机装载量的最佳装载控制点。所以,为了提高球磨机的效率,应使装载量尽量控制在最佳填充区。

球磨给矿论域、量化因子的选择

从现场实际情况分析,磨机电流在 29A 这个区间时,工作效率最高,设定误差的基本论域为[-3,+3], 误差变化基本论域均为 [-1,+1], 输出控制量 U 的基本论域为 [40,50]。

对于变量语言变量的论域选择,一般选误差论域的 N ≥ 6,选误差变化的论域的 M ≥ 6,选控制量的论域 L ≥ 6。所以误差及误差变量所取的语言变量论

域定义为:{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。输出控制量的语言变量论域定义为:{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}

球磨给矿量各模糊变量的隶属度函数

模糊控制器的控制规则表现为一组模糊控制条件语句,在条件语句中描述输入输出变量的一些词汇(如“正大”、“负小”等)的集合,称为这些变量的词集。一般都选“大、中、小”三个词汇来描述模糊控制器的输入、输出变量的状态。由于人的行为在正、负两个方向的判断基本上是对称的,将大、中、小再加上正、负两个方向并考虑变量的零状态,共有七个词汇,即{ 负大,负中,负小,零,正小,正中,正大 }。

球磨给矿量模糊控制规则的确定

模糊控制规则,实质上是将操作者在控制过程中的实践经验加以总结而得到的模糊控制语句的集合。

择完模糊关系就要把操作过程中要遇到的各种可能出现的情况和相应的控制策略汇总为模糊控制。确定模糊控制规则的原则是必须使系统输出响应的动静态特性达到最佳,因此以当误差大或较大时,选择控制量以尽快消除误差为主; 而当误差较小时,选择控制量要注意防止超调,以系统的稳定性为主要出发点。误差为正时与误差为负时相类同,相应的符号都要变化。

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